2010年6月14日 星期一

從start_armboot routine來了解u-boot--PART1

有關這方面ㄉ相關資訊參考:http://blog.chinaunix.net/u2/70445/showart_1852111.html
http://6xudonghai.blog.163.com/blog/static/33640629200911364735696/
http://www.63da.com/?All1-uboot%D4%B4%C2%EB%B7%D6%CE%F6/
(1):typedef int (init_fnc_t) (void);
(2):init_fnc_t *init_sequence[] ={
cpu_init, /* basic cpu dependent setup */ (1)
board_init, /* basic board dependent setup */(2)
interrupt_init, /* set up exceptions */ (3)
env_init, /* initialize environment */ (4)
init_baudrate, /* initialze baudrate settings */(5)
serial_init, /* serial communications setup */ (6)
console_init_f, /* stage 1 init of console */ (7)
display_banner, /* say that we are here */ (8)
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
print_cpuinfo, /* display cpu info (and speed) */(9)
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* display board info */ (10)
#endif
#if defined(CONFIG_HARD_I2C) defined(CONFIG_SOFT_I2C)
init_func_i2c, (11)
#endif
dram_init, /* configure available RAM banks */ (12)
display_dram_config, (13)
NULL,
};

(3):init_fnc_t **init_fnc_ptr;

(4)for (init_fnc_ptr = init_sequence ; *init_fnc_ptr ; ++init_fnc_ptr){
if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
{hang (); }
}
以上四段code分散在board.c中,但是它們息息相關,而最下面的for迴圈更是高竿的程式寫法:以下我們就先針對這四段code了解其如何對硬體層面作完整的初始化。
我想大家對c語言有了解的應該都知道int main(int argc,char**argv){ };其實也可以這樣寫int main(int argc,char*argv[]){ };當然以下這樣也行int main(int argc,char argv[][]){ }; 所以上面的code不言自明,說穿了也是函式指標的應用。
剛才講到for迴圈,它主要的工作是硬體週邊初始化;和硬體週邊相關的代碼必需查datasheet,才能了解其實作,前三個:cpu_init、board_init、interrupt_init我認為較簡單,而且代碼上都有註解。其他部份我想未來有談到再補充。
在此我認為較難懂的是env_init,因為實際上在u-boot中這個routine就有9個之多,所以我在上面貼了一個參考連結,專門講述這個routine。雖然裡頭並未說明---實際呼叫的是env_nand.c或是env_dataflash.c或是env_flash.c...中的env_init();實際查看在common/makefile如下:
# environment
COBJS-y += env_common.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_DATAFLASH) += env_dataflash.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM) += env_eeprom.o
COBJS-y += env_embedded.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH) += env_flash.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND) += env_nand.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM) += env_nvram.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND) += env_onenand.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH) += env_sf.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_NOWHERE) += env_nowhere.o
然後再查看include\configs\smdk2410.h如下:
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
●所以在此會被編譯的只有env_flash.c
然而在tekkaman所改版的部分它將smdk2410.h重新命名為mini2440.h,並修改其中內容如下:
//#define CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM 1/* use EEPROM for environment vars */
//#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x000 /* environment starts at offset 0 */
//#define CONFIG_ENV_SIZE 0x400 /* 1KB */
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
//#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1 //注意此行被mark掉了
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0X60000
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
所以在此會被編譯的是env_nand.c

另外題外話:最近使用arm-linux-objdump -D u-boot >u-boot.asm這個指令將u-boot反組譯後有助於trace參考之方便性。
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